一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法
本文档由 豆豆 分享于2009-04-06 20:33
曼滤波器(UKF)也是一种递归式贝叶斯估计方法,它利用Unscented变换 (Unscented transformation,UT)方法,用一组确定的取样点来近似后验概率.但是UKF不必线性化非线性状态方程和观测方程,它直接利用非线性状态方程来估算状态向量的...
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