理论力学后半期导学第

点转动时,带动套在半径为R的固定大圆环上的小护环M运动,已知( 为常数).求小环M的运动方程,速度和加速度.      解:建立如图所示的自然坐标.则点的自然坐标形式的运动方程为 速度为 加速度为 例3,一点作平面曲线运动,...