基于差速高速智能车控制算法

提出一种高速智能车控制算法，以CMOS摄像头采集赛道信息。包括图像定距，舵机控制，电机控制，通过舵机与电机差速配合实现弯道处高速转弯，小弯稳定运行，从而很好解决了智能车实现高速和稳定冲突这一问题。