控制系統補償設計PDF
本文档由 柯軒凱 分享于2013-12-26 00:35
PID，PD 和PI 控制器都以微分和積分運算來表現對控制系統的補償。通常，可以. 把控制系統之控制器設計視為濾波器設計的問題；因此便有很多可能的設計
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