7轴磨机换衬板机械手国产可行性分析

机、电、液一体化 移动液压机械。设备功能和基本参数。2。悬臂伸长和自由度（共计7轴）。3。衬板小车。4。转台（悬臂 & 抓斗）。5。旋转接头（液压+电气）。6。悬臂伸展驱动方式。7。悬臂摩擦副。MC尼龙优点： 重量轻，加工方便，润滑性能优良。耐磨，强度大，已大 量应用，寿命比铜高4-5倍，噪音低。。8。整机国产化。9。液压系统设计标准。