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型钢堆垛机总体设计(含全套CAD图纸).doc
摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。 本次设计的型钢自动堆垛
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堆垛机毕业设计论文.doc
本文详细介绍了有轨堆垛机的整体结构设计理论和堆垛机行走机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上，在进行行走机构的设计时，主要是通过对行走机构的传动方案的选取，由运行阻力所决定的行走电机的选取，由速比
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电动托盘堆垛车项目可行性研究报告.doc
泓域MacroWORD 格式下载可编辑 目录 第一章 项目总论 10第二章 电动托盘堆垛车项目建设背景分析 15第三章 电动托盘堆垛车项目可行性分析..........................
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单立柱巷道式堆垛机控制系统设计.doc
摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代
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物流装卸搬运设备与技术 第5章 堆垛设备.ppt
5.1堆垛机的概念、特点和分类 5.2 巷道堆垛机 5.3 桥式堆垛机 5.4 堆垛机的选型 一、堆垛机的概念 堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设
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毕业设计(论文)-基于S7-200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计.doc
本次设计主要是利用PLC实现对智能仓库中货物定位与存取的工艺流程的自动控制。实现设备和设备间的联锁，并实现工艺规定的机械作业流程。本设计主要涉及PLC的定位控制系统的控制方案、控制设备选型及软件设计。
定位控制系统的工艺流程分为4部分，分别为：小车前进的过程，抬升货物的过程，存取货物的过程以及返回的过程。根据工艺流程及定位控制系统的设备情况，确定控制方案为PLC控制系统。PLC控制系统可靠性高、抗干扰能力强；应用灵活、编程方便、功能强、扩展能力强、安装调试方便，易于维护。
本次设计首先根据智能仓库定位自动控制系统的工艺要求，根据系统工艺要求进行PLC控制系统的设计。该系统占用45个点数字量I/O，它最大具有256点的I/O处理能力，综合多个方面的考虑，选择了西门子S7-200系列的CPU224，该设备通讯能力强大，能够较好的与上位机进行联网。软件设计采用模块化选择控制方法编程，该程序能够很好的实现控制系统的各项要求，程序结构清晰，简单，易于现场操作人员学习、使用、及维护。
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堆垛机设计_毕业设计.doc
题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化 学生： （签名） 指导教师： （签名） 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走
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毕业设计(论文)-基于PLC的堆垛机控制系统设计.doc
在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。
论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计，为了提高堆垛机的性能，本文采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。系统的水平认址采用激光测距传感器定位，垂直认址采用光电开关和认址片组合定位。变频调速系统由S7-200PLC及其扩展模块EM235通过变频器MM440控制交流电动机，采用光电编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。货叉伸叉系统由S7-200PLC通过步进电动机驱动器SH-20403控制二相混合式步进电动机。根据系统的控制要求进行了PLC、变频器、电机和电机驱动器的选型，并给出了系统的硬件接线图，然后利用西门子的编程软件step7设计了堆垛机控制程序。
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自动化立体仓库堆垛机设计【含有全套图纸】(可编辑).doc
全套图纸,加174320523各专业都有 1.1.1概述 1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 1.1.4巷道堆垛机的特点 2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择
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巷道堆垛类自动化立体车库的设计(有全套图纸).pdf
课题的来源、目的及意义..........................................................................41. 机械式立体停车库的概述
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