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德兴铜矿采矿场camm--设备状态与控制子系统研制.pdf
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基于IPTV互动平台的事件控制子系统的设计与实现.pdf
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一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统.doc
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暖体假人温度控制子系统的软件设计与开发.pdf
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硕士学位论文-PAT系统中粗瞄控制子系统的研究.doc
- 卫星间光通信是未来卫星通信技术的一个重要发展方向，卫星光通信是在较为恶劣的空间环境下进行的，信号光束窄，传输距离长，这样给链路的建立和保持造成了极大的困难，因此在卫星光通信系统中，必须建立一套瞄准捕获和跟踪（Pointing，Acquisition and Tracking, PAT）系统来防止由于链路失败而造成的信号损失。PAT技术是关系到通信链路建立和保持的关键技术。本文对卫星光通信仿真终端运动控制系统的研究主要是对PAT系统中粗瞄控制系统的研究。
本文首先对国内外卫星间光通信技术的研究现状和进展进行了综述，阐述了卫星间光通信系统的基本构成和原理，对瞄准捕获跟踪技术的研究现状进行了分析和比较。
然后在概述星间光通信链路系统的基础上对PAT系统的原理和总体设计进行了详细的阐述，分析了PAT系统研究的重要性，及瞄准捕获跟踪的工作原理和PAT系统的工作流程，并给出了系统设计的初步方案。
本文的重点放在对PAT系统中粗瞄控制子系统的研究设计及实现上。PAT系统采取复合轴控制的方式，粗瞄控制子系统主要是实时跟踪到指定的位置，补偿两星间的相对运动，进行大范围的跟踪。文中根据粗瞄控制子系统需要实现的功能对粗瞄控制子系统中控制器部分的设计作了详细的分析并给出具体的硬件实现。在实现硬件的基础上，探讨了控制算法的选取，并给出了控制算法实现的流程图。结合系统的软硬件利用仿真器对系统进行了调试。
论文最后对含摩擦环节的终端伺服控制系统进行了建模，理论上对摩擦力矩的模型进行了分析以及摩擦力矩对系统性能的影响，讨论了两种补偿摩擦力矩的方法：基于模型的摩擦补偿和不基于摩擦模型补偿。并针对库仑摩擦模型应用模型参考自适应补偿的方法对摩擦进行补偿，并进行了仿真。
本论文的工作为瞄准捕获跟踪系统设计尤其是粗瞄控制子系统的设计及实现提供了初步的理论基础和设计方案，为我国今后卫星光通信技术的研究打下一定的基础。
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[信管系统精品] 企业污染物控制子系统分析与设计.doc
- [信管系统精品] 企业污染物控制子系统分析与设计
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[信管系统精品] 企业污染物控制子系统分析与设计.pdf
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毕业设计(论文)-软件测试过程控制之缺陷控制子系统设计与实现.doc
- 计算机应用的越来越广泛、越来越深入，计算机软件也变得越来越复杂，随之而来软件测试的工作量也变的庞大起来，软件测试过程的控制和管理随之诞生。传统的人工控制和管理手段是不可能对软件测试的所有过程进行科学合理的控制和管理，于是软件测试过程控制软件和工具随之出现。软件测试过程控制软件和工具能够科学合理的对软件测试过程进行控制和管理，从而保证了软件测试的质量、控制了软件测试的成本、压缩了软件测试的周期。
本文首先对软件、软件缺陷、软件质量和软件测试的基本概念做了简单的概述，然后对整个软件测试系统和自己设计完成的权限管理和缺陷控制模块做了详细分析。最后展示了对整个系统运行测试的结果图。
本文主要介绍的是软件测试过程控制系统，该系统实现了对一个新项目的测试管理。这个系统包括了用户管理、权限管理、需求文档管理和缺陷控制。首先，可以新建一个新的项目，导入相对应的需求文档；然后根据需求文档的信息，设计测试用例，并且保存测试用例以便以后可以用；最后是对测试过程中产生的缺陷的控制，对缺陷进行分析、保存并显示给用户。
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机电一体化信息处理与控制子系统设计.doc
- 机电一体化信息处理与控制子系统设计机电一体化信息处理与控制子系统设计机电一体化信息处理与控制子系统设计
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翻转控制子系统及智能茶几系统.doc
- 翻转控制子系统及智能茶几系统翻转控制子系统及智能茶几系统翻转控制子系统及智能茶几系统
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向豆丁求助：有没有控制子系统?
掌桥科研
