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六足仿生机器人的运动步态研究与控制系统设计.pdf
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六足爬行机器人控制系统设计.doc
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六足仿生机器人步态规划与控制系统研究.pdf
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六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究.pdf
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六足仿蜘蛛机器人样机研制及步行机理研究.pdf
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毕业设计(论文)-六足机器人的设计.doc
- 随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到步行机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人，对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重要的理论和现实意义。
六足仿生机器人地形适应能力强，具有冗余肢体，可以在失去若干肢体的情况下继续执行一定的工作，适合担当野外侦查、水下搜寻以及太空探测等对自主性、可靠性要求比较高的工作。
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六足机器人.ppt
- 六足机器人
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向豆丁求助：有没有六足?
山东孚芯通智能科技..
