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刚体的平面运动
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刚体的平面运动在第四章中,我们已经讨论了最基本也是最简单的刚体运动——刚体平移和刚体定轴转动,包括研究刚体的整体运动性质和刚体上各点的运动性质。本章进一步叙述工程中一种常见的刚体运动——刚体的平面运动
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