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随着工程机械品种和数量的不断增多,国内外对工程机械尾气排放、噪声等限制愈加严格;随着人们环保意识的日益增强,使环保节能型产品的研制开发成为工程机械发展的趋势。在能源危机及绿色环保的今天,对液压挖掘机的节能研究已成为一个非常具有发展前景的课题。本文正是在此背景下并借助国家863课题,以提高液压挖掘机的动力性和经济性为研究目的,开展了对液压挖掘机动力系统匹配及节能控制的研究,论文的主要工作如下: 论述了液压挖掘机动力系统匹配与控制的研究现状,分析了液压挖掘机的特点及施工工况,给出了发动机-液压泵-负载-操作手之间的相互关系和信息传递方式以及五种动力系统匹配不当造成能量损失的形式及原因。结合现有液压挖掘机的特性及节能控制技术的发展趋势构建了基于车载PLC和PC104总线系统的硬件平台和VxWorks嵌入式软件平台的液压挖掘机动力系统控制方案。 建立了发动机有效扭矩、转速与每循环供油量之间的传递函数。提出了液压泵最大排量的1/4以上是其经济工作区,并作为功率控制的依据。分析了LUDV(是德文的缩写对应的英文为Load IndependentFlow Distribution Control System)系统的特性和效率,建立了电液比例系统的数学模型并对其简化,提出了工作装置等效质量和液压缸承受反向负载力的估算公式,并对液压系统参数Kq进行了辨识。 建立了铲斗末端的位姿表达式和工作装置转角与驱动液压缸长度的关系式,成功判断出挖掘机的四个工作循环以及液压缸的溢流工况。建立了负载阻力与系统压力之间的关系式,并对铲斗作空载水平直线运行时液压缸的受力进行了仿真分析。对液压挖掘机在空载、固定载荷和实际挖掘三种工况下的压力进行了分析,采用加权平均滤波法对信号进行处理,利用泵出口压力的概率分布并结合工作装置的位姿对负载工况进行辨识。
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