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基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究.pdf
- 分类号：ＵＤＣ：密级：——编号：——工学硕士学位论文基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位
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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究.pdf
- 要双足步行机器人（ＢｉｐｅｄＷａｌｋｉｎｇＲｏｂｏｔ）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器入作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双
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步行机器人-BS2版教材.pdf
- 步行机器人-BS2版教材
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四足步行机器人的SimMechanics模型建立.pdf
- 摘 要:由于机器人数学描述的复杂性,使得在机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难, 所以大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法，该方法需要对机器人自身及周围环境建模。在复杂模型下控制器计算的实时性难以保证，控制难度较大，从而限制了机器人的性能。本文使用MATLAB 中的SimMechanics 工具箱建立四足机器人的电脑模型，并对机器人腿部及躯体的运动进行了模拟仿真。通过仿真,验证了模型的合理性, 得到了机器人腿部关节和躯体运动的模拟图，为进一步分析机器人系统的性能提供了依据。关键词: 四足步行机器人；SimMechanics 工具；模型；仿真
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毕业论文(设计)基于matlab的双足步行机器人腿部运动模型的建立与运动仿真.doc
- 诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 毕业设计任务书设计题目： 基于MATLAB 的双足步行机器人
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二、双足步行机器人工作原理.ppt
- 双足竞步机器人组. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会. 2001年6月21日成立。它的成立标志着我国机器人竞赛事业进入了一个新的阶段。 该委员会的宗旨是通过 ...
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四足步行机器人腿的机构设计毕业论文.doc
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[硕士论文精品]双足步行机器人的设计与研究.pdf
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小型双足步行机器人的研制---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴.pdf
- 小型双足步行机器人的研制---优秀毕业论文 参考文献 可复制黏贴研究,小型,研制,机器人的,小型机器人,六足机器人,6足机器人,三足机器人,足式机器人,双足机器人
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双足步行机器人.doc
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