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85
3D游戏场景中
路径搜索
的研究与实现
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游戏入工智能这一领域是缱着20世纪了。年代视频游戏豹跚现雨兴起静,这
一领域最初并没有受到人们的关注,因此在很长的一段时间里蕊,游戏人工镏能
在业界都处于默默无闻的地位。但怒,随着最近几年三维渲染的硬件设备秘游戏
静图形羧爨已经发震舞了迓乎较致豹蟪步,辩戏入王智戆逸鑫成为决定每个游戏
的成功的缀要因素。
而游戏路径搜索韪实现NPc(游戏中的电脑角色)在游戏巾逼真行动的关键
技寒之一,在一定程度上决定善NPC餐毙纯本警熬裹低。嚣辩,游戏爨缀搜索
也是一个较为困难酌强务,这是因为进行路径计簿时CPU的负荷很重,并盥存
储路径搜索相关信息又需要较大的存储空间。
论文针对3D游戏场景中路径搜索的要求,程对游戏路径搜索的各秭技术进
行了分耩瓣基磴之上,并结合项嚣鹃霈求,捷密磬实现了一今3D游戏场豢串路
径搜索的解决方案。该方案的核心思想是对游戏场景中静态障碍物采用导航阿格
技术进行处理。一个导航网格记述了3D游戏场景中”可以走过”的表面,这怒一
个筵摹耋溪熬”建筑乎瓣霆”,霹戮被婚e震寒逡霉霉靛。谂文分绥窝实褒了在
导航网格上进行寻径的技术以及如何构造一个可供寻径的导航网格的技术。而对
游戏场景中的动态障碍物,则采用导航行为中的舰避障碍物行为来处理,并针对
原有的技术在对障碍物凡每形状撼象上的缺陷,辫其遴耄亍了改遴,馒其能受好戆
匹配障礴物豹死褥特徭。并置在决定导航力的努淘野采蕉了模糊逻辑,叛使得
NPC在规避障碍物的时候显得更为镏能。除了使用规避障碍物导航力来解决动
态障碍物处理之外,还使用了路径跟随导航行为来驱动NPC淞着寻径算法计算
转夔鼹径豢运囊,这睇裁使霉獬C熬运凌在显缮受为遥囊。谂文最惹在我鬃瑷
目开发的碍i擎下面实现了这个解决方案,并对其进行了功能测试和效率测试。
关键词:游戏路径搜索,电脑角色,导航网格,导航行为,矗零葵法
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