Dual Quaternions Applied to Rigid Transformations

12p

pdf Quaternion Kinematic and Dynamic Differential Equations

Using quaternions to describe finite rotations brings attention to their capacity to specify arbitrary rotations in space without degeneration to singularity ..

• 作者: 可風
• 2011-10-06
• 格式: PDF

收藏到书房

8p

pdf A General Construction Scheme for Unit Quaternion Curve..

This paper proposes a newclass of unit quaternion curves in SO(3).
A general method is developed that transforms a curve in R3 (defined as a weighted s..

• 作者: 可風
• 2011-10-06
• 格式: PDF

收藏到书房

52p

pdf Tutorial on Quaternions_Part II (2002)

to know the concept of quaternions

• 作者: 可風
• 2011-10-12
• 格式: PDF

收藏到书房

39p

pdf Application of Quaternions_2005

An introduction of some applications of quaternions

• 作者: 可風
• 2011-10-13
• 格式: PDF

收藏到书房

12p

pdf Quaternions Tutorial

Mathematical properites of quaternions including quaternion curve, quaternion differential, and quaternion circle.

• 作者: 可風
• 2011-10-13
• 格式: PDF

收藏到书房

62p

pdf Tutorial on Quaternions_Part I (2001)

to know the concept of quaternions

• 作者: 可風
• 2011-10-12
• 格式: PDF

收藏到书房

6p

pdf Notes on Quaternions_2007

Some notes on quaternions

• 作者: 可風
• 2011-10-13
• 格式: PDF

收藏到书房

10p

pdf Dual Quaternions for Rigid Transformation Blending

机械加工

• 作者: wujichun888
• 2011-08-26
• 格式: PDF

收藏到书房

5p

pdf 空间6R机器人位置反解的对偶四元数法

空间6R机器人位置反解的对偶四元数法

• 作者: 大染坊
• 2010-09-15
• 格式: PDF

收藏到书房

85p

pdf 捷联惯性导航系统动态误差标定与补偿算法研究

捷联惯性导航系统动态误差标定与补偿算法研究

• 作者: Hemuchengxi
• 2011-04-07
• 格式: PDF

收藏到书房

134p

pdf 学术论文：基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究(可..

学术论文：基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究(可编辑文本)
声明：本人论文均为可编辑的文本格式PDF，绝非垃圾的截图文档，请大家放心下载使用。

• 作者: 奈文摩尔
• 2011-01-12
• 格式: PDF

收藏到书房

10p

pdf 双四元数的封闭型式解法

暂无描述

• 作者: 421046
• 2010-04-10
• 格式: PDF

收藏到书房

32p

ppt Dual Quaternion Synthesis of Constrained Robotic System..

暂无描述

• 作者: 可風
• 2011-10-06
• 格式: PPT

收藏到书房

19p

pdf Estimating3rigid body transformations_comparision

图像配准方面的文章。

• 作者: chengde19881214
• 2011-04-01
• 格式: PDF

收藏到书房

9p

pdf LSD in GPU

暂无描述

• 作者: genialpp
• 2011-03-27
• 格式: PDF

收藏到书房