基于蠕动原理的拱泥仿生机器人

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介绍：	沉船打捞业急需研制一种全自动自主作业的水下穿千斤的设备，以部分甚至完全替代潜水员的水下作业。这种自动化作业设备称为拱泥机器人，它是一种新型水下特种机器人，是自主移动机器人领域中的新成员，属于极限作业机器人的范畴。
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