卷筒料控制中的PID调整文章合集

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介绍：	卷筒料的控制是个复杂的问题。 卷筒的卷轴长随时在变，不同的线速度条件下又有不同的pid调整，在进行不停机换轴时又有从满卷到最小卷的卷轴瞬间转换等等变化。 为做好控制，就得有合适的pid控制。
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