平衡直立车控制算法

孤独的观测者创建于2016-05-01 最后编辑: 2016-05-01 13:55 1,770阅读

轮自平衡电动车是一种新型的交通工具，它与电动自行车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约...

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介绍：	轮自平衡电动车是一种新型的交通工具，它与电动自行车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约...
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