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modeling and control of the monopedal robot thumper：和桑普的monopedal机器人控制建模

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modeling and control of the monopedal robot thumper：和桑普的monopedal机器人控制建模
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modeling and control of the monopedal robot thumper和桑普的monopedal机器人控制建模
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thumper monopedal robot 机器人控制 control 桑普
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