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基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法

290阅读 3页鸡肉上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 鸡肉 分享于2011-04-25 06:35

摘:分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断...②假设量测过程中有几处出现野值,但整个过程是比较正确的.令a=0...
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滤波 发散 卡尔曼滤波 判定 不等式 单步
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