多级量化输出反馈网络控制系统的估计器设计

... 其中： ( ) N K ∈ X R 为状态向量； ( ) P K ∈ U R 为控制输入 向量； ( ) M K ∈ Y R 为输出向量； ( ) NK ∈ W R 为过程噪声； ( ) N K ∈ V R 为量测噪声； ( ) K W 和( ) K V 是线性无关的白 噪声，其方差分别为W Σ 和 V Σ ，并且对任何 0 K ≥ ，它 们与X0 都是线性无关的。 X0 的初始值有界且状态( ) K ..&#..