永磁同步电机伺服系统设计及应用研究

本文设计了一套数字化永磁同步电机伺服方案，以微芯dsPIC为主控器完成了控制器的设计开发工作，并根据工业产品需求将该系统应用到了实际系统的开发当中。 本论文分析了永磁同步电机数学模型，并在MATLAB/Simulink中建立了包括矢量变换、空间矢量(SVPWM)生成和PI调节等模块在内的电机矢量控制仿真模型，验证了永磁同步电机的空间矢量控制及其双闭环调节算法。 在仿真分析的基础上确定了一台550W永磁同步电机..