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图像滤波1 图像增强：对比度增强、亮度校正、直方图归一化、直方图均衡平滑滤波：各向非同性滤波、高斯平滑、均值滤波、阶梯滤波器（中值、分离系数中值滤波、加权中值等），中度滤波、 Sigma滤波、切尾均值、椒盐噪声去除，递归平滑滤波。2 边缘滤波：Canny Deriche Lanser Shen Frei Kirsch Roberts Prewitt Roberts Prewitt Robinson Sobel Laplace算子 高斯差分，高斯导数、边缘闭合。3 点滤波：Foers..