Implementing Hybrid Operating Systems with Two-Level Hardware Interrupts(RTSS-07)

也许在嵌入式领域，不选择Linux的原因主要有两点吧：1、不容易上手，不容易开发，维护成本高，工作量大....2、实时性差这里暂且不说第一点。现在，很多人都在讨论Linux实时化的问题。做工程的人，能选择的可能就是RTLinux、RTAI也或者是其他实时Linux等东西。这里，我把我今年年初，用了3个月的时间，在香港理工做的一些研究拿出来和大家分享吧。我也很希望这些工作能实际用在我们的产品上，创造出实际的价..