2012年全国研究生数学建模竞赛一等奖论文 B题 基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析（源程序见下一文档）

该题可以建模成基于被动传感器的目标状态估计问题。所涉及到的问题有：常微分方程组的求解，坐标系的转换，时间配准，多个被动传感器量测的交叉定位，目标的状态估计，被动传感器的系统偏差估计等问题。