博士论文-水下机器人运动控制系统体系结构的研究

海洋是人类发展的四大战略空间(陆、海、空、天)中继陆地之后的第二大空间，是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地，是最现实、最有发展潜力的空间，对我国经济与社会发展产生着直接、巨大的支撑作用。作为人类探索和开发海洋的助手，水下机器人将在这一领域显示它们多方面的用途。水下机器人是一种具有人工智能的系统，具有很高的自主能力、记忆能力和学习能力，能自主适应外界环境的变化。操作人员只需下..