第 14章基本操纵模型的扩展

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汽车系统动力学。本章内容为基本操纵模型的扩展，扩展因素有：。汽车系统动力学汽车系统动力学。第一节考虑车身侧倾的三自由度操纵模型。汽车系统动力学汽车系统动力学。二、3DOFs数学建模。1、动能ET (1)前轴：E Tf ?。1 1 2 m f (u 2 I zzf r 2 f ? vf ) ? 2 2 1 1 (2)后轴：E Tr ? mr (ur2 ? vr2 ) ? I zzr r 2 2 2 1 ? 2 2 2 1\ 平移： E ? m ( u ? v ? w ) Tb-t..

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