货物信息采集巡线机器人的设计和开发

本课题钊‘对绿源企业实现仓库货物管理自动化的需求，设计开发了一种货物信息采集巡线移动机器人。该巡线移动机器人通过遍历仓储货位，自动获取货物信息，并通过无线方式将货物信息发送到上位机，上位机通过数据库技术对数据进行管理，实现对仓储货物的自动化管理过程。开发这样一种具有自主知识产权的巡线移动机器人具有良好的应用价值。巡线移动机器人包括行驶机构子系统、控制子系统、信息采集子系统、通信子系统。行驶机构子..