PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计

PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计，PLC控制机械手机身回转是由PLC、传感器、电动机、支座、机械传动系统等组成。当接通电源后， PLC得到行程开关发来的信号，控制电动机的启停、正反转，电动机通过联轴器带动机械传动部分，传动部分由蜗轮蜗杆组成，蜗轮带动主轴旋转进而带动整个机身回转，实现了机械手的回转运动。