机械手概论_论文-毕业论文

工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人手操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。