基于单片机的iCAN-RS232协议转换器设计

RS-232是通用的工业标准，它的应用无处不在，CAN是现场总线中的优秀代表，在汽车制造、航空工业等自动化控制领域应用广泛，iCAN协议是基于CAN-bus的应用层协议，并详细地定义了CAN报文中ID以及数据的分配和应用，iCAN协议已被广泛应用，一些厂商已制造了一些iCAN系列的功能模块。目前，使用的大部分通信设备都具备RS232接口，而没有CAN接口，为了能与CAN总线之间进行通讯，设计了一种基于单片机的iCAN..