Kinematics-and-dynamics-of-2(3-RPS)-manipulators-by-means-of-screw-theory-and-the-principle-of-virtual-work_2008_Mechanism-and-Machine-Theory

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Kinematics-and-dynamics-of-2(3-RPS)-manipulators-by-means-of-screw-theory-and-the-principle-of-virtual-work_2008_Mechanism-and-Machine-Theory
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