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基于ADAMS的机器人动力学仿真分析

308阅读 1顶 3人收藏 4页指环上的烙.上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 指环上的烙印 分享于2010-12-26 22:06

从机器人动力学参数设计角度出发，利用动力学仿真分析软件ADAMS，建立了120点焊机器人的动力学仿真模型，并提出了无路径的搜索方法，在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索，最终......
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IT计算机  —  人工智能
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机器人 动力学 仿真分析 ADAMS
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机器人 动力学 adams 仿真分析 自由度 白丽平
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