基于改进Centroid的移动节点定位算法

针对Centroid算法在移动节点定位时定位误差率偏高的问题，本文对其进行了改进提出了一种RSSI-Centroid算法，即在Centroid算法的基础上引入了RSSI测距技术，利用RSSI测距来降低Centroid算法的定位误差率。仿真结果表明，该算法的定位误差率较Centroid算法明显降低，且定位误差率的变化较小。