六足爬虫机器人论文

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。六足爬虫机器人作为行走机器人的一种，拥有结构简单，稳定性高的优点，本课题没有在高深的机器人理论上花大量功夫，而更多地着眼于为大家提供机器人平台和在某些不需要高级机器人的领域的推广使用。此课题所设计的机器人..