顏色時間派翠網路應用於無人搬運車系統最短旅行時間之路徑規劃
本文档由 卟卟.toyko 分享于2011-01-20 16:18
時間窗口方法是將AGV的行走路徑時間定義成一段時間區域,再依各個工作站的處理時間繪製成 ... 提出一個動態途程的方法,用於多台AGV行駛於倉庫中,不會衝突與鎖死。 ...
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