力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法

心理，因此研究人员提出了用计算机进行虚拟书法训练的思想。 虚拟训练系统通过力觉反馈设备对手腕和手指的 ... 规划问题，基于书法训练的特征，探讨人在与环境交互时的 ...