相机标定与三维重建技术研究(优秀硕博学位论文)

本文提出了一种基于圆形标记点的相机标定方法。首先设计具有不同大小特征圆点的标定板，然后提出了标记点的检测及其算法，再在张正友算法基础上，实现了标定。通过标定实验验证了该标定方法的正确性。 研究了图像的特征识别与匹配。提出了相机姿态恢复与点的三维结构反求算法。首先，以标定得到的相机参数为初值，计算基本矩阵和本质矩阵。然后，由此求解相机姿态。最后，根据相机姿态反求三维空间点的坐标。通过实验验证了求解相..