4-11 Design a crank-rocker mechanism ABCD to move a line EF on the ...

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4-12 Design a revolute four-bar linkage ABCD so that a point E on the coupler BEC will pass through the three points, E1, E2 and E3. B1、A and D have been ...
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a position link point 铰链 构件 revolute 参考系 垂线 mechanism
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crank rocker mechanism abcd 活动铰链 line
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