炮管擦洗机器人机械系统设计与分析(优秀硕博学位论文)

本课题来源于×××项目“线膛炮炮管擦洗机器人”,其主要任务是研究和设计一款便携式高效线膛炮炮管擦洗机器人,且还能搭载探测和维护等多种装置,实现炮管的自动化擦洗、检测和维护作业。 本论文主要对炮管擦洗机器人机械系统进行优化设计与分析,主要研究内容包括以下三个方面:(1)炮管擦洗机器人总体方案设计;(2)炮管擦洗机器人移动功能模块和擦洗功能模块的优化设计与实现;(3)炮管擦洗机器人动力学分析及..