高精度RV减速机摆线齿轮修形研究 new

RV减速机是工业机器人的关键零部件，具有精度高、刚性好、传动比大等优点。为改善摆线轮修形齿廓啮合质量 ,在分析现有修形理论的基础上 ,使用最优化理论,利用Matlab优化工具箱及齿形仿真，获取等距加移距最佳修形量，为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了新的方法。