refining the flute sound production of the waseda flutist robot the mechanical design of the artificial organs involved during the flute playing:精炼的的早稻田长笛机器人的人工器官在长笛演奏长笛的声音生产机械设计

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refining the flute sound production of the waseda flutist robot the mechanical design of the artificial organs involved during the flute playing:精炼的的早稻田长笛机器人的人工器官在长笛演奏长笛的声音生产机械设计
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