工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用

工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。