(机械设计毕业论文）管道自动焊接装置设计

本文主要介绍了行星轮式焊接机结构的设计，着重对其结构特点、设计要点、动作原理进行设计分析和说明。焊枪机械手能够沿太阳轮平稳、可靠的转动，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便、成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既能提高了劳动效率，又保证了焊接质量。