基于OO技术的路线追踪器的设计与实现

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本文档由 henimi 分享于2011-04-29 02:37

基于OO技术的路线追踪器的设计与实现路线追踪器是在LEGO公司提供的硬件和操作系统的基础之上进行开发的，实现这样一个功能：在平面上对黑色线路进行探测，并沿着黑色线路自律行走。本系统是针对面向对象的开发流程(OO开发流程)在嵌入式系统中的应用。采用OO思想对分析、设计阶段的成果物进行建模，用UML来描述建模结果，即采用完全可视化的建模方式描述需求分析和设计，让整个系统易于理解和维护；通..

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