直流电机调速系统设计

通过对直流电机控制系统工作过程的研究以及对直流电机调速方法的分析比较，提出一种以基于ARM Cortex-M3内核的LM3S615微控制器为核心，对电机转速进行检测，利用LM3S615的PWM输出，采用PID算法实现转速调节的方案。给出该方案的硬件连接图和程序流程图，编制并调试程序，最终实现一种高性价比、高控制性能，具有响应速度快和控制精度高的特点的控制系统。