管道机器人定位导航方案

城市地下管网包括燃气管网、电力管网、通信管网和自来水管网等，有些由于修建年代较早，城市地面拆迁，管网的地下三维位置已经无法确定，需要管道机器人在管道内行走一遍，通过机器人自带的定位导航系统，确定三维位置，实现城市各种地下管网的位置采集；另外，机器人也可在管道内巡检，通过该系统定位出现问题管道的位置，进行对应的维护和维修。上海北寻信息科技有限公司通过光纤惯导、轮速、焊缝及其他位置辅助方式，实现管道..