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基于HLCP的具有驱动约束的含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的建模和数值方法

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本文档由 yydoc878 分享于2017-09-28 11:39

基于HLCP的具有驱动约束的含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的建模和数值方法力学,基于,铰,含摩擦与,摩擦的,含摩擦,平面多,动力学,摩擦平面,刚体动力学
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力学 基于 铰 含摩擦与 摩擦的 含摩擦 平面多 动力学 摩擦平面 刚体动力学
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hlcp 滑移 刚体 摩擦 动力学 约束
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