数控机床机器人设计流程说明！

数控机床机器人设计流程说明!数控机床机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，数控机床机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，数控机床机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。数控机床机器人的工作空间为一空间长方体。