桁架机器人分析！

数控机床机器人分析!首先，我们知道，现在招人越来越难，加之政府的大力扶持，越来越多的企业开始使用机器换人了，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手。通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设..