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Identification of the payload inertial parameters of industrial manipulators

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本文档由 songshunguang 分享于2018-02-28 15:21

工业机器人负载惯性参数辨识
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工业机器人 动力学 负载 惯性参数 辨识
系统标签：
inertial parameters payload identification manipulators industrial
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