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Parameter Identification of the KUKA LBR iiwa Robot Including Constraints on Physical Feasibility

140阅读 6页songshungu.上传 举报/认领 合伙人(招募中) 展开

本文档由 songshunguang 分享于2018-03-02 12:23

考虑物理可行性约束的 KUKA LBR iiwa 机器人参数辨识
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机器人 参数辨识 库卡 LBR iiwa
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iiwa lbr kuka robot physical constraints
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